O OSM não é exclusivamente para aparelhos GPS, então não devemos mapear apenas para este uso. Qualquer necessidade para emprego em GPS deve-se trabalhar a niver CONVERSOR.
Não se deve nomear rotatória como "Rotatória". Nesses casos, se deve utilizar a tag junction=roundabout. Rotatória é um caso que não tem preset no editor padrão, então deve-se fazer o seguinte (utilizando o editor padrão - iD):
1) Desenhar (ou corrigir) as vias que compõem a rotatória;
2) Marcar como o tipo correspondente (via primária, secundária etc.) conforme o caso;
3) No painel da esquerda, onde se insere as características, descer até o final e clicar no link "Todas as etiquetas" para abrir o painel de tags;
4) Você irá ver as tags que estão definindo a via. Note que cada coisa que você insere em cima cria uma nova tag embaixo (por exemplo, quando você marca a caixinha de mão única, o editor cria a tag oneway=yes);
5) Criar uma linha nova (clicando no botão "mais" ou simplesmente clicando na última tag e apertando tab) e escrevendo "junction" do lado esquerdo e "roundabout" do lado direito.
(Sempre que a gente falar que a tag é nome_da_tag=valor_da_tag, o primeiro nome vai do lado esquerdo e o segundo nome do lado direito).
Rotatória
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